行業新聞
機器視覺技術在汽車行業的應用
日期：2018-06-01
來源：J9九游会中国
2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業機器人，建成了全自動衝壓機，由機械手臂將鋼板送入衝壓機，既穩定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷事故的發生。在未引入機器人以前的中國重型汽車集團有限
公司，一個工人隻能照看兩台機床，引入工業機器人後，一台機器人可以自動操控5－10個加工中心。 從2005年到2011年，中國重汽卡車年產量從4萬多輛增至15萬輛，而固定職工隻增加了10％左右，協議派遣工增幅也比
較有限，產量的提升很大程度上歸功於機器人的引入。
據統計，世界各大汽車製造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10台以上。隨著機器視覺技術的不斷發展和日臻完善，工業機器人必將對汽車製造業的發展起到極大的促進作用。機器視覺在汽車行業有著廣泛的
應用，可大大提高工作效率，保證工作質量。下麵介紹一下機器視覺在汽車行業應用上的一些實例：
（1）汽車總裝和零部件檢測
1. 零部件尺寸、外觀、形狀
2. 總成部件錯漏裝、方向、位置檢測
3. 讀碼、型號、生產日期檢測
4. 總裝配合機器人焊接導向和質量檢測
5. 電器性能檢測、功能檢測
6. 智能交通、車牌識別
（2）安全帶滾輪檢測：
1. 檢測軸長超差，輪片彎折，過槽有毛刺
2. 機構精確旋轉定位
3. 大景深鏡頭確保毛刺觀測清晰
4. 係統檢測精度0.2mm，檢測速度30個/Min
（3）車鎖組裝檢測係統
1. 零部件缺失檢測，類型檢測
2. 任意多的零部件檢測
3. 蝸輪蝸杆齒輪角度
4. 係統根據國外信號自動切換38種產品程序
（4）汽車控製版麵檢測係統
1. 檢測麵板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸
2. 大麵陣攝像頭提高檢測精度
3. 自動係統確保沒有錯件流出
4. 字符對錯、位置檢測
（5）線束保險絲盒（錫明標準設備）
1. 4萬次連續檢測沒誤判、錯判
2. 字符對錯，顏色對錯，位置對錯
3. 條形碼讀碼器調用不同產品程序
4. 檢測完成打印輸出正確結果
5. 對正確產品進行貼標
（6）汽車儀表盤檢測
1. 儀表盤指針角度檢測，指示燈顏色檢測
2. 單個攝像頭觀測液晶屏數字變化的儀表盤3. 彩色攝像頭測量各指示燈的顏色
4. 打光方式兼容所有的儀表盤外形
5. 圖像檢測的同時進行功能性測試
（7）保險絲檢測係統（錫明標準係統）
1. 保險絲電阻阻植檢測
2. 有無墊片、有無螺帽固定
3. 自由切換產品
4. 係統穩定，檢測確保零誤判率
（8）發動機檢測
1. 機加工位置、形狀和尺寸大小，包括圓弧
2. 正時鏈位置檢測
3. 活塞標記方向和型號檢測
5. 點膠檢測
6. 缸體缸蓋讀碼、字符、型號檢測
7. 數據庫追溯
（8）點膠檢測係統 / 如發動機應用（錫明標準成熟標準係統）
1. 可以檢測膠水軌跡上的任意一段寬度
2. 膠水可以呈透明狀
3. 機器手抓住產品按預訂軌跡進行檢測
4. 多個攝像頭一次性取像處理
5. 一個攝像頭邊移邊拍照處理
（9）機器人通訊協議
1. 現成的通訊協議軟件，包括ABB、COMAU、KUKA、MOTOMAN、史陶比爾等
2. 現成的校正軟件、超級定位軟件
3. 超高速、高精度定位係統PICK MASTER
4. 專業提供小型攝像頭，高柔韌性連接電纜
