鏡頭的基本功能就是實現光束變換(調製)，在機器視覺係統中，鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏麵上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺係統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺係統設計的重要環節。
      工業鏡頭畸變又稱失真，指被攝物平麵內的主軸外直線，經光學係統成像後變為曲線，則此光學係統的成像誤差稱為畸變。畸變像差隻影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。


通常工業鏡頭有以下三大典型畸變。

一、桶形畸變

       桶形畸變又稱桶形失真，是由鏡頭中透鏡物理性能以及鏡片組結構引起的成像畫麵呈桶形膨脹狀的失真現象。我們在使用廣角鏡頭或使用變焦鏡頭的廣角端時，最容易察覺桶形失真現象。當畫麵中有直線的時候，桶形失真最容易被察覺。

二、枕型畸變

      枕形畸變又稱枕形失真，它是由鏡頭引起的畫麵向中間“收縮”的現象。在使用長焦鏡頭或使用變焦鏡頭的長焦端時，最容易察覺枕形失真現象。特別是在使用焦距轉換器後，枕形失真便很容易發生。當畫麵中有直線的時候，枕形失真最容易被察覺。

三、線性畸變　

       線性畸變又稱線性失真。當試圖近距離拍攝高大的直線結構，比如建築物或樹木的時候,就會導致另外一種失真。假設使用的是廣角鏡頭，並且認為隻把照相機稍微向上瞄準一點，就可以離得很近也能把整個結構拍攝下來。但是由於實際上平行的線條顯得並不平行了，結果是建築物或樹木好像要傾倒下來似的，這種失真現象被稱為線性畸變。

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