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視覺係統的構成及前景
日期：2019-05-11
來源：J9九游会中国
一、係統構成
視覺係統簡單來說就可以用三個及獨立又相互聯係的模塊來概括：目標物圖像的采集、圖像的處理、指令的發出。
視覺係統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。
（一）視覺係統的硬件設計
視覺係統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控製裝置構成。
一套視覺係統的好壞則分別取決於攝像機像素的高低，硬件質量的優劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。
（二）視覺係統的軟件設計
視覺係統的軟件設計是一個複雜的課題，不僅要考慮到程序設計的最優化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。
視覺係統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應複雜的外部環境。
二、工作原理
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明係統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，並通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，並確定其位置。
三、實際應用
工業機器視覺難點在於精度和速度，要求都在毫米級，且工業領域工業機器人抓手的變動是在三維空間內。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種。
1、食品安全監測
在流水化作業生產、產品質量檢測方麵，需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。
2、製造業
機器視覺係統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；
同時，在大批量工業生產過程中，人工視覺效率低且精度不高，機器視覺檢測可以提高生產效率和生產的自動化程度，且易於實現信息集成。
3、太陽能、交通監控
太陽能電池和模塊生產者使用機器視覺來檢測產品、識別和跟蹤產品以及裝配產品。
在交通監控領域，可應用於車牌識別技術、圖像分析技術，自動識別車牌，發現違章停車、逆行、發現交通肇事車輛等。
四、市場前景
傳統製造業麵臨新的顛覆，轉型升級將給中國自動化行業帶來巨大的市場機遇。而機器視覺作為自動化界高智能化產品，未來具有巨大的發展潛力。
中國的電子製造和代工廠商過去幾年正在采購大量自動化設備取代人工，以應對中國愈演愈烈的缺工現象，未來幾年這一現象將達到高潮。台資工廠紛紛選擇提高自動化程度，其自動化換裝高潮將在未來2-3年內到來，必將為機器視覺產品在該行業的應用帶來新的增長點。
